Tha rannsachadh is leasachadh loidhne cinneasachaidh inneal breige làn-fèin-ghluasadach gun mhàileid a’ briseadh tro na riatanasan teicnigeach sa mhòr-chuid:
a. tha an inneal-stiùiridh air a stiùireadh suas is sìos nas seasmhaiche le seòrsa ùr de inneal-treòrachaidh;

b. Tha an trola beathachaidh ùr ga chleachdadh. Tha na pàirtean atharrachaidh àrda, ìosal agus clì is deas air an dealbhadh air inneal homogenization an trola, agus faodar na pàirtean le gainnead stuthan cunbhalach atharrachadh suas, sìos agus clì is deas a rèir nam pàirtean atharrachaidh anns an trola;

c. Tha an àrd-ùrlar togail rothlach 360 ceum air a chleachdadh gus breigichean a chruachadh gus smachd èifeachdach a chumail air neo-chothromachd aon-thaobhach air adhbhrachadh le eadar-dhealachadh àicheil breigichean, agus tha cuideam aon-thaobhach a’ bhreige aig a’ bhonn air a mhilleadh; d. Tha an inneal dealachaidh treidhe ùr air a stiùireadh le slabhraidh motair, agus tha structar teileasgopach an treidhe togail air a dhealbhadh air an inneal togail. Tha an structar teileasgopach air a thoirt gu buil tro atharrachadh slighe èignichte, agus tha smachd aon-phuinge aig an structar. Tha feartan togail seasmhach aige.agus cumail suas goireasach.